Planinarenje je vrlo širok pojam koji obuhvata gotovo sve čovekove delatnosti direktno i indirektno vezane za kretanje i boravak u prirodi. To nije besciljno lutanje po nepristupačnim predelima i osvajanje vrhova s kojih će planinar i ubrzo morati sići, već način i stil života, čitav niz aktivnosti koje savremenom čoveku život čine zanimljivijim, zdravijim i nadasve lepšim.
Odlazak u prirodu, druženje i boravak na čistom planinskom vazduhu predstavlja aktivan oblik odmora.
Poseban cilj i briga svih planinara je čuvanje i zaštita prirode. Planinarenje je više od aktivnosti. To je kombinacija avanture, prirode i ličnog izazova.
Na teritoriji opštine Ljubovija postoji više obeleženih (markiranih) pešačkih staza koje su, zahvaljujući planinarskom klubu "Tornička Bobija", dostupne zaljubljenicima u planinarenje i pešačenje.
Staze koje su obeležene, prolaze kroz živopisne terene Azbukovice, a najviše na planini Bobiji, kanjonu reke Trešnjice, Mačkovom kamenu kao i na drugim lokalitetima na kojima se planinari mogu upoznati sa svim prirodnim lepotama ovih krajeva kao i kulturno-istorijskim znamenitostima.